基于穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器设计

• 作者: 杨学军 毛罕平 缪小花 胡建平 韩绿化
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 末端执行器 穴盘苗 力学特性
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 260-265
• 分类号: S223.92
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.11.044

摘要

通过对穴盘苗进行夹苗拉拔试验、钵体摩擦试验、钵体平板压缩抗压试验,研究分析了与自动移栽相关的穴盘苗力学特性,为机构设计提供依据.对穴盘苗自动取苗进行技术设计,得到两针钳夹式取苗末端执行器自动取苗的拉拔力与钵体抗压强度、夹持角度、夹持面积、静摩擦因数等参数的关系.利用建立的夹持参数关系,结合穴盘苗力学特性试验数据,设计了一种适应穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器.试制了物理样机,进行了自动取苗夹持力测试.测试结果表明,夹持力测试数据与理论计算数据无显著性差别,验证了理论设计的可靠性.在所测试的含水率下,当取苗频率为30株/min时,取苗成功率达到95.16％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	胡建平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	71	969	17.0	29.0
3	韩绿化	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	25	404	10.0	20.0
4	缪小花	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	6	214	5.0	6.0