穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器

• 作者: 严蕾 毛罕平 胡建平 董立立 韩绿化 黄文岳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘育苗 移栽机 末端执行器 钳夹式
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 23-30
• 分类号: S223.92
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.07.004

摘要

设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器.利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗.根据穴盘苗自动取苗力学要求,进行了基于穴盘苗物理力学特性的夹取力设计.试制末端执行器,进行夹钵取苗效能测试.在40 mm/s提取速度下,各试验因素的夹钵脱盘力无显著性差异.取苗效能的正交试验分析发现,苗钵含水率水平高度显著影响根土破坏,入钵角度、深度以及根系等试验因素没有统计学显著性影响.当夹取针入钵角为11°,入钵深度为32 mm,苗数为4株,含水率为55％～ 60％时,所设计的取苗末端执行器对苗钵的夹取作用达到最小根土破坏程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	胡建平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	71	969	17.0	29.0
3	韩绿化	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	25	404	10.0	20.0
4	黄文岳	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	3	69	3.0	3.0
5	严蕾	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	3	61	2.0	3.0
6	董立立	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	59	1.0	2.0