穴盘苗移栽机器人末端执行器综述

• 作者: 刘炜 刘继展
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 末端执行器 移栽 穴盘 机器人
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3378字
• 语种: 中文

摘要

随着人们生活水平和健康意识的提高，人们对绿色蔬菜的需求量大大增加。在蔬菜生产的过程中，实现移栽作业的自动化对于提高生产率和减少种植户劳动强度有很重要的意义。为此，结合国内外移栽机器人末端执行器的发展，从末端执行器的各个组成部分分析了国内外移栽机存在的问题，并对末端执行器的发展提出了建议和措施。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继展	江苏大学农业工程研究院	39	648	14.0	25.0
2	刘炜	江苏大学农业工程研究院	16	119	5.0	10.0