果蔬采摘机器人末端执行器研究综述

• 作者: 应义斌 李秦川 武传宇 胡挺 胡旭东
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 末端执行器 欠驱动 多指手
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 175-179,186
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 4238字
• 语种: 中文

摘要

从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题.提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器,同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状,并从欠驱动多指手的机构特点、抓取模式和综合成本等方面说明了这一思路的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应义斌	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	196	6705	47.0	66.0
2	李秦川	浙江理工大学机电研究所	36	554	15.0	23.0
3	武传宇	浙江理工大学机电研究所	79	1163	18.0	31.0
4	胡旭东	浙江理工大学机电研究所	170	769	14.0	21.0
5	胡挺	江理工大学机电研究所	1	104	1.0	1.0