果蔬采摘机器人的研究

• 作者: 陈帝伊 陈磊 马孝义
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果蔬采摘 机器人 机械手 控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 224-227,231
• 分类号: S24|S225.93
• 字数: 5214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2011.01.055

摘要

果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术.为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态,将其尽早应用到生产实际,根据近年来国内外最新的研究资料,简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展,结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析;从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介绍了其结构组成与设计技术,并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题,提出了未来研究开发的技术关键与方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	20	309	7.0	17.0
2	马孝义	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	148	1908	26.0	36.0
3	陈帝伊	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	29	297	10.0	16.0