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摘要:
概述了国内外果蔬采摘机器人的研究现状,通过对目前比较典型的几种果蔬采摘机器人的工作情况分析研究,总结出目前果蔬采摘机器人在研发过程中存在的主要问题,同时对果蔬采摘机器人的研究趋势作出预测.
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相关文献总数  
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文献信息
篇名 果蔬采摘机器人研究综述
来源期刊 安徽农业科学 学科 农学
关键词 机器人 采摘 果蔬 研究进展
年,卷(期) 2014,(31) 所属期刊栏目 农业信息科学
研究方向 页码范围 11024-11027,11057
页数 5页 分类号 S225
字数 4454字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 余永昌 20 85 5.0 8.0
2 牛媛媛 5 40 3.0 5.0
3 徐铭辰 5 40 3.0 5.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (62)
共引文献  (265)
参考文献  (16)
节点文献
引证文献  (29)
同被引文献  (121)
二级引证文献  (83)
1993(1)
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1994(2)
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1996(6)
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1997(2)
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1998(6)
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1999(3)
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2000(2)
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2001(5)
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2009(2)
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2010(3)
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2012(1)
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2013(1)
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2014(2)
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2014(2)
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2015(2)
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  • 二级引证文献(0)
2016(6)
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2017(12)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(8)
2018(21)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(14)
2019(46)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(39)
2020(25)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(22)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
采摘
果蔬
研究进展
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
安徽农业科学
半月刊
0517-6611
34-1076/S
大16开
安徽省合肥市农科南路40号
26-20
1961
chi
出版文献量(篇)
78281
总下载数(次)
236
总被引数(次)
436536
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