果蔬采摘机器人研究进展与展望

• 作者: 宋健 张铁中 徐丽明 汤修映
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 果蔬收获 机器人 研究现状 关键技术
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 158-162
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 5353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.05.042

摘要

综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果.分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本.指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别与定位,以及机械本体的优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
2	宋健	中国农业大学工学院	19	564	9.0	19.0
3	汤修映	中国农业大学工学院	36	770	14.0	27.0
4	徐丽明	中国农业大学工学院	57	1198	15.0	34.0