微纳米机器人的最新研究进展综述

• 作者: 李梦月 杨佳 焦念东 王越超 刘连庆
• 来源期刊: 机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 微纳米机器人 物理驱动 化学驱动 生物驱动 混合驱动
• 年，卷（期）: 2022,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 732-749
• 页数: 17页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210377

摘要

对2017～2021年微纳米机器人（尺寸介于1nm～1mm之间）的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角度对微纳米机器人在微纳米操作、集群控制、靶向治疗等方面的最新研究成果进行总结。然后从制备、定位和成像、功能化、集群等方面分析了微纳米机器人应用中面临的挑战。最后对微纳米机器人的研究进程进行总结，对未来发展趋势进行展望。