穴盘苗斜楔块片状式取苗末端执行器设计

• 作者: 于霜 储建华 毛罕平 温贻芳 胡圣尧 胡静 韩绿化 高新浩
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘苗 移栽机 末端执行器
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 133-136,141
• 页数: 5页
• 分类号: S223.92
• 字数: 2598字
• 语种: 中文

摘要

取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件. 为此,依据我国穴盘苗生产实际情况,设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器. 选择72 穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象,通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果,优选出叉子形夹持手指取苗效果最好. 同时,进行全因素试验研究叉子形手指取苗特性,得出当手指长度 L为130mm、插入深度 h 为30mm、夹持角度 β为12°时,取苗末端执行器的成功率达到95%,秧苗伤苗率为5%,兼顾取苗质量又减少了对秧苗的损伤.