自动取苗末端执行器的设计

• 作者: 余伟芬 刘海彬 崔永杰 田玉凤
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 嫁接 取苗 末端执行器
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: S233.74
• 字数: 2249字
• 语种: 中文

摘要

蔬菜嫁接栽培是克服连茬病害和低温障碍的有效途径.为了实现瓜科嫁接供苗工序的自动化,根据穴盘和嫁接用苗的实际尺寸,设计了一种自动取苗末端执行器,并介绍了其工作原理,阐述了各部分的组成及各部分部件的设计方案.该方案采用气动方式驱动气缸运动到穴盘的穴孔中心位置,通过电机运动带动曲柄滑块机构运动,实现拢苗定位手指的闭合,完成嫁接用苗的拢苗、定位和剪切作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔永杰	西北农林科技大学机械与电子工程学院	34	315	9.0	17.0
2	田玉凤	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	85	3.0	3.0
3	余伟芬	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	7	2.0	2.0
4	刘海彬	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	12	3.0	3.0