蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化

• 作者: 吴俭敏 孙星 张萌 李树君 杨学军 金鑫 颜华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜钵苗移栽机 运动学 取苗机构 齿轮-连杆机构 参数优化
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: S223.94
• 字数: 3492字
• 语种: 中文

摘要

针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题，设计了一种具有双曲柄齿轮-五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时，建立了该机取苗机构的运动数学模型，并对机构的运动学特性进行了分析，得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点轨迹和速度的影响规律；提出了蔬菜移栽自动取苗的设计优化目标，利用MATLAB优化软件，优选出了取苗机构的一组最佳参数组合。在此组合下，取苗机构取苗、拔苗段的运动轨迹几乎是直线且与钵苗的垂直度较高，取投苗点速度较低，满足蔬菜自动移栽机的取苗、喂苗要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜华		18	242	8.0	15.0
2	李树君		122	1494	20.0	32.0
3	杨学军		13	234	10.0	13.0
4	金鑫	中国农业大学工学院	30	283	9.0	16.0
8	张萌		2	13	1.0	2.0
9	孙星		4	36	3.0	4.0
10	吴俭敏		7	138	5.0	7.0