夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验

• 作者: 俞高红 叶秉良 常数数 赵雄 金也 顾锦波
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水稻钵苗 夹钵式 移栽机构 试验
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 100-108
• 页数: 9页
• 分类号: S223.9|TH132.424
• 字数: 6645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.07.010

摘要

针对夹苗式水稻钵苗移栽机构取苗易失败,以及推秧爪推秧不充分影响钵苗直立度等问题,根据水稻钵苗移栽机构的工作要求,提出了一种夹钵式水稻钵苗移栽机构.基于Visual Basic 6.0开发了移栽机构辅助分析优化软件,分析了主要参数对移栽轨迹的影响,通过人机交互方式得到了一组满足移栽工作要求的机构参数.根据得到的机构参数,完成移栽机构的结构设计,进行了移栽机构的虚拟仿真分析,验证了移栽机构理论设计的正确性.设计了水稻钵苗移栽试验台并进行了移栽机构取苗试验,移栽机构回转速度设定为50 r/min时,平均取苗成功率为93.06％,当转速为80 r/min时,平均取苗成功率为88.89％,取苗成功率随着转速的提高而降低.研究表明,该机构具有较高的取苗效率和取苗成功率,可应用于水稻钵苗移栽机.