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差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计
差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计
作者:
刘兵
孙良
张国凤
徐亚丹
武传宇
毛世民
蒋焕煜
陈旋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
移栽
优化
设计
水稻钵苗
Z字形宽窄行
差速轮系
摘要:
针对水稻钵苗宽窄行Z字形移栽农艺要求,提出了一种差速式水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构,利用差速轮系的不等速传动和空间传动,以空间轨迹实现水稻钵苗Z字形宽窄行移栽.将非均匀B样条曲线理论应用于非圆齿轮节曲线的拟合,并采用坐标变换方法建立了机构齿轮箱轮系的数学模型.将水稻钵苗Z字形宽窄行移栽的轨迹和姿态要求参数化为9个具体的运动学优化目标,编写了基于机构数学模型的可视化参数优化界面,利用该软件界面分析了传动箱非圆齿轮节曲线和齿轮箱非圆齿轮节曲线对轨迹形状的影响,以及斜齿轮螺旋角和取秧夹片长度与轨迹偏移量的关系.通过优化得到取秧段偏移量为3.9mm,取秧段轨迹有效长度为45.6mm,移栽机构离地高度为32.6mm,夹片离从动非圆齿轮牙嵌轴距离6.7mm的大环扣式移栽轨迹.完成了移栽机构的虚拟仿真与样机试制,利用自制试验台架、工业相机和图像处理软件对机构移栽臂运动轨迹和姿态进了分析,结果与理论数据吻合,验证了移栽机构方案的可行性和结构的合理性.
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棘轮齿轮
钵苗
纵向送秧机构
钵苗移栽
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文献信息
篇名
差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计
来源期刊
农业工程学报
学科
农学
关键词
移栽
优化
设计
水稻钵苗
Z字形宽窄行
差速轮系
年,卷(期)
2017,(17)
所属期刊栏目
农业装备工程与机械化
研究方向
页码范围
18-27
页数
10页
分类号
S223.9
字数
6449字
语种
中文
DOI
10.11975/j.issn.1002-6819.2017.17.003
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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优化
设计
水稻钵苗
Z字形宽窄行
差速轮系
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
主办单位:
中国农业工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-6819
CN:
11-2047/S
开本:
大16开
出版地:
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号:
18-57
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
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