水稻钵苗“D形”静轨迹移栽机构逆向设计与分析

• 作者: 李传龙 王英 赵匀 赵雄 陈建能
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 轨迹 设计 移栽机 姿态控制 非圆齿轮 夹取
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 92-97
• 分类号: S223.91
• 字数: 3984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.08.014

摘要

通过对夹取式水稻钵苗移栽作业农艺要求的分析,得出具有“D形”静轨迹的取苗爪更便于从秧箱中夹取水稻钵苗进行移栽.为了实现“D形”静轨迹,采用封闭节曲线拟合技术,通过给定型值点确定机构作业要求的运动轨迹,建立机构逆运动学模型,求解出非圆齿轮非匀速传动比函数,从而设计出非圆齿轮节曲线.计算实例验证了该逆向设计方法的可行性,通过该方法可方便获得更为复杂要求的运动规律,实现轨迹的再现和取苗段姿态的控制,可为移栽机的设计提供一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵匀	浙江理工大学机械与自动控制学院	122	2591	30.0	43.0
2	赵雄	浙江理工大学机械与自动控制学院	34	752	17.0	27.0
3	陈建能	浙江理工大学机械与自动控制学院	74	1233	21.0	32.0
4	王英	浙江理工大学机械与自动控制学院	30	379	11.0	19.0
5	李传龙		1	40	1.0	1.0