全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验

• 作者: 吕志军 许春林 赵匀 辛亮
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 草莓钵苗 移栽机构 挖穴机构 Hermite插值非圆齿轮 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 97-106
• 页数: 10页
• 分类号: S223.92
• 字数: 6919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.011

摘要

为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合.根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6.0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数.根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机.在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性.并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92％,栽植成功率为85％,平均栽植株距为172.9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕志军	东北农业大学工程学院	4	35	2.0	4.0
2	辛亮	东北农业大学工程学院	9	57	4.0	7.0
3	赵匀	东北农业大学工程学院	21	381	9.0	19.0
4	许春林	东北农业大学工程学院	19	53	4.0	6.0