反转式共轭凸轮蔬菜钵苗移栽机构的设计与仿真

• 作者: 冯勇 宋志超 左彦军 樊福雷 纪海鹏 赵匀 那明君
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 凸轮 机构 优化 蔬菜 移栽 参数 变性椭圆
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 8-16
• 页数: 9页
• 分类号: S223.1+3|S223.1+1
• 字数: 5029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.14.002

摘要

国内外蔬菜移栽机核心工作部件均由不同功能的机构组合而成，以完成取苗、送苗和投苗等栽植动作。为简化机构提高移栽效率，该文提出一种以变性椭圆齿轮、正圆齿轮和共轭凸轮为传动机构的反转式蔬菜钵苗移栽机构，实现了用一套机构完成多个动作的要求。使蔬菜移栽机械达到自动、高效率（每行移栽效率可达到120株/min）的移栽水平。首先，在分析该移栽机构工作原理的基础上，建立该机构的运动学模型。然后基于Visual Basic6.0可视化编程软件，建立该机构的辅助分析与优化软件。最后，通过人机交互的优化方法，获得一组符合蔬菜钵苗移栽要求的结构参数，进行二维图纸绘制，三维模型建立，并导入ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical systems）软件中做虚拟仿真，与优化软件得到的结果进行对比分析验证理论的可行性，该研究可为蔬菜钵苗移栽机构的设计提供参考。