永磁同步电机的新型滑模抗饱和控制研究

• 作者: 楚远征 王永 祁世民 郭强强
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 径向基神经网络 抗饱和 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2|TM351
• 字数: 3612字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机的速度控制问题,提出了神经网络滑模自适应控制方法,并给出基于该方法的抗饱和方案.相比于传统滑模控制方法,该方法具有以下优势:首先,利用径向基神经网络(RBFNN)代替滑模控制的切换控制,极大地削弱了系统的抖振,降低系统超调的同时减小了系统调节时间;其次,该方法引入比例积分(PI)控制,有效解决了神经网络局部收敛的问题;最后,该方法与反馈抑制抗饱和方案能有机结合的优势,使得该方法适用于永磁同步电机这样一个物理受限的系统.仿真表明,该方法在电机速度控制时不仅有良好的速度跟踪性能,还能有效削弱滑模控制存在的抖振问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学信息科学与技术学院	221	1818	20.0	29.0
2	楚远征	中国科学技术大学信息科学与技术学院	5	22	2.0	4.0
3	郭强强	中国科学技术大学信息科学与技术学院	2	11	2.0	2.0
4	祁世民	中国科学技术大学信息科学与技术学院	1	9	1.0	1.0