基于惯性测量器件的无线步态分析平台

• 作者: 仇森 姜鸣 张志 赵洋
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步态分析 传感器网络 数据融合 步行周期划分 双脚运动参数
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 518-524
• 页数: 7页
• 分类号: TH82
• 字数: 4025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201605012

摘要

步态定量测量方法应用于许多领域，如临床医学、双足机器人控制等。采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台，将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝，以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号，并将其通过无线方式发送到远程终端。通过模式识别、时间序列分析、阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数，并通过融合双足传感器数据得到双支撑相、双脚步行周期等重要的双足步态参数，其中双支撑相参数对人体日常动作的识别有重要意义。实验结果显示该研究具有较高的计算精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志	东莞理工学院电子工程学院	24	18	3.0	3.0
2	姜鸣	东莞理工学院电子工程学院	10	35	4.0	5.0
3	赵洋	东莞理工学院电子工程学院	14	26	4.0	5.0
4	仇森	大连理工大学控制科学与工程学院	2	10	1.0	2.0