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摘要:
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,提出了一种基于新型扰动观测器的滑模速度控制器.建立了包含参数不确定性及负载扰动的PMSM数学模型.为了减少扰动量的影响,设计了一种新型扰动观测器,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端.仿真及试验结果表明,与传统PI控制器相比,该算法提高了系统的鲁棒性和动态响应速度.
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文献信息
篇名 基于新型扰动观测器的永磁同步电机滑模控制
来源期刊 电机与控制应用 学科 工学
关键词 永磁同步电机 PI控制 滑模控制 扰动观测器
年,卷(期) 2016,(9) 所属期刊栏目 控制与应用技术
研究方向 页码范围 20-24
页数 5页 分类号 TM351
字数 2784字 语种 中文
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