一种多机协同无人机测控系统

• 作者: 刘蓉 肖颖峰
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机协同 时分双工 测控系统 时分多址 突发同步
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 706-711
• 页数: 6页
• 分类号: TN914.42
• 字数: 4545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201605.0706

摘要

设计了一种低成本多机协同无人机(UAV)测控系统。该系统采用时分双工(TDD)通信协议，零成本解决了数据电台间通信半双工转全双工的难题，实现了基于数据电台的单载波全双工测控方式在无人机上的应用，适应了测控系统小型化低成本的发展趋势；采用心跳同步式时分多址通信方法，有效降低了同步误差，解决了多架无人机同频段遥测数据堵塞问题，为多机协同作战无人机的同屏多任务操控创造了有利条件。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘蓉	南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室	15	56	4.0	6.0
2	肖颖峰		1	3	1.0	1.0