多无人机协同编队飞行设计方法

• 作者: 毛师彬 韩本刚 马岩
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 路径跟踪控制 集中控制 协同编队飞行
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 4140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.001

摘要

为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计方法.采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法,设计多无人机协同编队飞行总体架构,建立多无人机之间的相对运动关系模型,给出飞行实施的控制策略,通过仿真实例验证了多机协同编队控制效果.仿真结果表明:多无人机协同编队控制方式能够实现跟随机对领航机航迹的跟踪,可有效解决在3维空间的编队控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛师彬		4	2	1.0	1.0
2	韩本刚		2	1	1.0	1.0
3	马岩		3	0	0.0	0.0