多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法

• 作者: 周锐 孙海波 赵振宇 钟春梅
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 目标跟踪 协同控制 误差模型 闭环最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 13-18
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2012.03.003

摘要

针对目前多机协同目标跟踪方法缺乏实时性和最优性等问题.提出了一种由趋近和盘旋两阶段组成的多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法.当距离目标远时自适应调节无人机方位角优先且尽快趋近目标；而当距离近时则自适应调节无人机方位角优先且尽快实现最优观测视线夹角.仿真结果证明了:在靠近和盘旋阶段均确保了最优性观测条件,且具有较好的实时性和最优性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周锐	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	81	1192	19.0	31.0
2	钟春梅		3	16	3.0	3.0
3	赵振宇		8	30	3.0	5.0
4	孙海波	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	23	2.0	2.0