达芬奇手术机器人:结直肠外科的新挑战

• 作者: 张旋 沈焘
• 来源期刊: 中国普通外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 结直肠外科手术 机器人手术 最小侵入性外科手术 综述文献
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 文献综述
• 页码范围: 1494-1499
• 分类号: R656.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3978/j.issn.1005-6947.2016.10.021

摘要

精准化微创手术已成为结直肠外科医疗水平的象征.达芬奇手术机器人系统的应运而生,开启了精准化微创手术的新纪元.该系统的优势在于:可提供高清稳定的立体视觉、精准化的直觉式动作控制、滤除的手部震颤、缩短的手术曲线以及可远程控制性.但其局限性在于:触觉反馈缺失,手术时间延长和价格昂贵等.笔者就达芬奇手术机器人系统的构成、发展史及其在结直肠外科手术中的应用现状进行阐述,并对这一先进智能技术的前景进行了些许思索.