PMSM低速下无位置传感器矢量控制算法的工程实现

• 作者: 夏建生 赵宁宁 赵进全
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 矢量双闭环控制 滑模观测器 低速启动方式
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 电气传动
• 页码范围: 87-92,96
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3412字
• 语种: 中文

摘要

本文采用矢量控制的双闭环结构,建立了PMSM的滑模观测器模型,分析了该控制系统的控制性能与滑模控制的特点.针对在静止与低速运行状态下,滑模观测器失去可靠估计的能力,采用了转子强迫定位与电流闭环的加速拉升的启动方式,对电流闭环的加速拉升及切换点的选择与带载启动能力进行了仿真,验证了算法的可行性.系统的硬件实现平台由控制板、功率板与永磁同步电机构成,在该平台上采用模块化方式完成了软件的设计与调试;通过软硬件联调验证了算法在实际系统中的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏建生	西安交通大学电气工程学院	18	207	7.0	14.0
2	赵进全	西安交通大学电气工程学院	41	227	9.0	13.0
3	赵宁宁	西安交通大学电气工程学院	4	3	1.0	1.0