面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法

• 作者: 姚海滨 崔海华 程筱胜 翁金平
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 三维扫描 交叉激光 激光扫描 梯度阈值 梯度图像 直方图 中心提取
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 708-714
• 页数: 7页
• 分类号: O438
• 字数: 4293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.06.011

摘要

针对激光扫描的普适性问题，提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值，以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心，提取图像中交叉激光的交叉点。利用Harrise角点跟踪算法提取实时三维扫描过程中的交叉点，并以此分割出2条激光线，完成交叉激光对应的物空间重建。实验结果证明该文算法具有较高的鲁棒性，误差小于0.05像素，经GPU加速处理，单张图像提取时间小于2 ms。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程筱胜	南京航空航天大学机电学院	100	863	13.0	27.0
2	崔海华	南京航空航天大学机电学院	50	108	6.0	9.0
3	姚海滨	扬州市职业大学机械工程学院	8	7	2.0	2.0
4	翁金平	南京航空航天大学机电学院	5	8	2.0	2.0