基于无人机的山地遥感观测平台及可靠性分析——以若尔盖试验为例

• 作者: 南希 夏浩铭 张正健 李爱农 汪阳春 谭剑波 赵伟 边金虎 雷光斌
• 来源期刊: 遥感技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 遥感观测平台 可靠性分析 飞行质量 重叠度 若尔盖
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 山地遥感专栏
• 页码范围: 417-429
• 分类号: TP79
• 语种: 中文
• DOI: l0.11873/j.issn.l004-0323.2016.3.0417

摘要

在山地复杂条件下开展无人机遥感观测面临众多挑战,分析无人机遥感观测平台的可靠性是影像拼接、成果应用、平台和飞行方案改进的重要基础.介绍了一种基于低空无人机的山地多源数据遥感观测平台,重点阐述了无人机系统的组成、性能参数和传感器参数.以《低空数字航空摄影规范》为参照,总结低空无人机遥感观测平台的可靠性分析方法.以2014年7月25日若尔盖高原无人机遥感观测试验获取的数据为例,定量分析该低空无人机遥感观测平台的可靠性.结果表明:该平台在山地复杂条件下具有较高的可靠性,航向平均重叠度为73.58％,旁向平均重叠度为55.07％,平均倾角为2.23°,航线内平均旋角为1.36°,航线间平均旋角为10.41°,平均航线偏移为5.42 m,最大航线弯曲度为0.19％,最大航高差为5 m,各项指标评价结果远优于《低空数字航空摄影规范》要求.相机成像面与平台飞行方向的夹角可能引起旁向旋角的增大;在逆风条件下,该小型无人机遥感观测平台的姿态更为稳定.