混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计及可靠性分析

• 作者: 徐义华 李志宇 杨蕊姣 陈喆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞控计算机 余度 马尔科夫模型 可靠性
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与评价技术
• 页码范围: 2753-2755
• 页数: 3页
• 分类号: TJ
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.08.043

摘要

飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计方案,概括描述了各组成部分的工作原理,并采用马尔科夫模型对该方案进行了可靠性分析;数据结果表明,混合三余度无人机飞控计算机较单机可靠性有了明显提高,满足无人机飞控计算机的可靠性要求,可作为高可靠性长航时无人机飞控计算机设计的参考方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志宇	南京航空航天大学无人机研究院	32	179	8.0	11.0
2	陈喆	南京航空航天大学无人机研究院	9	55	4.0	7.0
3	杨蕊姣	南京航空航天大学自动化学院	2	8	1.0	2.0
4	徐义华		5	31	4.0	5.0