基于VxWorks的无人机飞控计算机快速启动导引技术研究

• 作者: 吴成富 康凤举 段晓军 陈怀民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 飞控计算机 VxWorks 启动导引
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 软件工程技术
• 页码范围: 1446-1448
• 分类号: TH391
• 语种: 中文

摘要

Vxworks操作系统以其高实时性、高可靠性在无人机飞行控制领域得到广泛的应用,但VxWorks操作系统的启动引导机制较为复杂,引导方式多种多样,成为基于VxWorks操作系统的机载软件开发的一项难点;首先在分析了VxWorks启动引导工作机理的基础上给出了飞控计算机常用的电子盘(DOC)启动导引制作方法;然后针对无人机空中故障后必须快速复位的要求.给出了改进的VxWorks快速DOC启动盘制作方法.该方法比传统启动导引方法降低数倍启动时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	116	951	16.0	21.0
3	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0
4	段晓军	西北工业大学航海学院	53	291	10.0	13.0