基于ARM9的近程无人机飞行控制计算机的研究

• 作者: 何流 徐存东
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞行控制计算机 ARM9 μC/OS-Ⅱ RTOS
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2448-2450,2454
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究了基于ARM9的近程无人机飞行控制计算机的实现方法,给出系统的总体设计方案,以高性能的ARM9微处理器S3C2440A为核心,着重介绍硬件电路的设计过程,并根据近程无人机的飞行控制模式,讨论操作系统μC/OS-Ⅱ的移植、任务管理等内容,实现μC/OS-Ⅱ体系结构的扩展,构建出μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时多任务操作系统RTOS；通过多次的飞行试验验证表明,该飞行控制计算机具有实时性、高精度、多任务、智能化等特点,成为信息战中战场态势感知系统的重要组成部分,同时为近程无人机在民用领域的大力发展提供技术保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐存东	广东白云学院电子信息工程系	5	30	2.0	5.0
2	何流	广东白云学院电子信息工程系	1	6	1.0	1.0