基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法

• 作者: 刘成良 吴亚瑾 张峰榕 王玄 陶建峰
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控非对称液压缸 无超调 模型预测控制 位置精度控制 多约束
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 696-701
• 分类号: TH137.9|TP271.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.05.008

摘要

为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
2	陶建峰	上海交通大学机械与动力工程学院	65	324	10.0	14.0
3	张峰榕	上海交通大学机械与动力工程学院	6	29	3.0	5.0
4	王玄	上海交通大学机械与动力工程学院	2	16	2.0	2.0
5	吴亚瑾	上海交通大学机械与动力工程学院	3	16	2.0	3.0