液压挖掘机动臂能量回收单元分析与研究

• 作者: 叶仪 李兴东 殷晨波 王子朋 袁峰峰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 动臂 能量回收 液压马达 发电机
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.02.022

摘要

针对液压挖掘机动臂电气式能量回收系统的结构,以液压马达-发电机作为其能量回收单元,建立了能量回收单元的数学模型,提出了能量回收单元的转速控制方法;考虑到液压马达入口压力的变化,引入了扰动补偿以提高系统的抗干扰能力;在此基础上建立了相应的传递函数模型,并对设计的控制方法进行了仿真研究.研究结果表明:液压马达-发电机单元是影响动臂能量回收性能的关键部分;所设计的控制方法具有理想的动态性能和稳态精度;控制系统采用扰动补偿后转速波动可下降50％左右,能量回收单元的抗干扰性能得到较好的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷晨波	南京工业大学车辆与工程机械研究所	208	1210	16.0	23.0
2	叶仪	南京工业大学车辆与工程机械研究所	11	111	6.0	10.0
3	王子朋	南京工业大学车辆与工程机械研究所	4	7	2.0	2.0
4	袁峰峰	南京工业大学车辆与工程机械研究所	6	27	3.0	5.0
5	李兴东	南京工业大学车辆与工程机械研究所	1	3	1.0	1.0