火星巡视器鼓形车轮仿生设计与性能分析

• 作者: 吉巧丽 张锐 李建桥 杨明明
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星巡视器 鼓形车轮 鸵鸟足 仿生轮面结构 牵引通过性
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 311-316
• 分类号: V476.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.08.041

摘要

以善于沙地奔跑的鸵鸟的二趾足为仿生原型,利用工程仿生学原理,设计一种高通过性的仿生越沙鼓形轮面车轮.以与火星壤近似的松软沙土为试验材料,利用车轮-土壤土槽测试系统,以轮辙、挂钩牵引力和沉陷量为试验指标,对仿生鼓形轮面车轮和普通轮面车轮的通过性能进行了对比分析.结果表明,当滑转率超过0.85时,普通鼓形轮面比仿生鼓形轮面轮辙的堆积现象明显,并且出现明显打滑空转现象.在相同试验条件下,当滑转率小于0.42时,普通鼓形轮面车轮的挂钩牵引力稍大于仿生鼓形轮面车轮,当滑转率大于0.42时,仿生鼓形轮面车轮的挂钩牵引力明显大于普通鼓形轮面车轮.仿生鼓形轮面车轮和普通鼓形轮面车轮的最大挂钩牵引力分别为11.6N和2.6N.滑转率对于普通鼓形轮面车轮的沉陷量影响较小,沉陷量基本保持在约35 mm,而随着滑转率的增大,仿生鼓形轮面车轮沉陷量呈现缓慢增大趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	54	568	16.0	22.0
2	李建桥	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
3	杨明明	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	10	40	3.0	6.0
5	吉巧丽	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	6	58	3.0	6.0