半球谐振陀螺仪频率裂解及固有刚性轴的测试方法

• 作者: 任顺清 李巍 金鑫
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航 半球谐振陀螺仪 频率裂解 固有刚性轴 电极 位移传感器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 338-342
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.03.006

摘要

半球谐振陀螺仪以其寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高而且可微型化的优点将在卫星、潜艇等导航领域有着广泛的应用前景。对半球谐振陀螺仪的而言，频率裂解值与固有刚性轴的位置是其关键的技术指标，因此设计测试方案对其进行精确测试是十分必要的。根据陀螺仪工作原理，从理论角度进行了推导，建立存在频率裂解及与固有刚性轴不重合时谐振子的运动方程，通过研究主驻波及辅助波的表达式，进而得到了振动位移的精确表达式，最后设计了在固定位置安装两组激励电极以及两组位移传感器对频率裂解以及固有刚性轴位置进行测试的测试方案，并给出了最佳的测试时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	金鑫	哈尔滨理工大学自动化学院	7	17	2.0	4.0
3	李巍	哈尔滨理工大学自动化学院	8	25	3.0	4.0