基于行星摩擦轮的无间隙精密运动平台设计?

• 作者: 段越
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 精密运动平台 行星摩擦轮 无间隙
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.04.032

摘要

为提高精密运动平台运动精度及分辨率，并降低传动过程中的间隙影响，创新性地提出了一种基于行星摩擦轮-滚珠丝杠的传动结构，并结合步进电机、交叉滚子导轨设计了一款精密运动平台。相比于传统行星齿轮，行星摩擦轮具有大减速比、零间隙的特点，结合超大滚珠钢球预紧的滚珠丝杠，使运动平台系统具备超过31400的传动比。分析表明，采用行星摩擦轮-滚珠丝杠的传动机构，可以使运动平台运动分辨率提高5倍以上，达到了提高系统精度的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段越		4	0	0.0	0.0