基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法

• 作者: 潘成成 王晓敏 解则晓 迟书凯 魏征
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 结构光 自扫描 标定 棋盘靶标 单应性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 176-183
• 页数: 8页
• 分类号: TG806|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201643.0308003

摘要

针对结构光自扫描测量系统参数标定问题,提出了一种基于共面法的高精度标定方法,能够同时标定系统的内外参数.建立了相机和系统模型,采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数,针对系统标定需求完成了靶标位置规划,在同一光平面下变换靶标位姿获取共面光条中心点,利用多组中心点数据分别求解各光平面方程.由于多个平面交线不唯一,定义了优化目标函数对振镜转轴在相机坐标系下的表达进行优化求解,求得振镜坐标系与相机坐标系的转换矩阵完成标定.该方法标定过程简单,算法运算量小,便于现场标定.结果表明,标定方法具有较高精度,能够满足测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解则晓		52	515	12.0	22.0
2	潘成成		3	7	2.0	2.0
3	迟书凯		16	11	2.0	3.0
4	魏征		5	5	1.0	2.0
5	王晓敏		6	36	3.0	6.0