基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析

• 作者: 刘晶红 周前飞 宋悦铭 王超 蔡明兵
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 航空航天
• 关键词: 北斗接收天线 姿态精度 蒙特卡洛法 目标定位误差
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: ?显示与图像?
• 页码范围: 902-912
• 页数: 11页
• 分类号: V249
• 字数: 4949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20163109.0902

摘要

飞机姿态测量是无人机系统目标定位的重要环节.该文拟采用多台北斗天线测姿,分析了北斗接收天线测姿精度对机载光电平台目标定位精度的影响.为此,本文建立机载光电平台目标定位系统模型,用蒙特卡洛法分析目标定位误差,并对飞机姿态测量误差在0．05°~1°范围内以及飞行高度在1000~8000 m时的垂直下视和斜视目标定位误差进行比较.实验结果表明,在姿态测量误差及飞行高度范围内,垂直下视目标定位高程误差在20 m 左右,平面定位误差为23~65 m；斜视定位(－60°斜视,俯仰轴以水平向前为0°)大地高误差为20~30 m,平面定位误差为24~71 m.同时分析了天线摆放及基线长度对测姿精度的影响.目标定位误差主要与飞机姿态角测量误差、北斗系统误差、光电平台方位角和高低角测量误差有关,还与目标与飞机之间的斜距有关.飞行高度越大,光电平台高低角越小,斜距越大,则目标定位误差越大.基线越长,测姿精度越高,当基线垂直时,横滚角误差最小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	278	2990	26.0	41.0
2	宋悦铭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	103	6.0	10.0
3	刘晶红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	53	836	17.0	26.0
4	蔡明兵	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	12	2.0	2.0
8	周前飞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	94	5.0	9.0