新型电动球形云台的数学建模与理论分析

• 作者: 俞鸿飞 王柯宇 田恩彤 罗庆生 计润达 靳芬
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 电动球形云台 数学模型 理论分析 力矩平衡 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 新机构与新装置
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: O312.2|TH139
• 语种: 中文

摘要

根据创新与实用相结合的研究目标,设计开发了一种新型电动球型云台.为了增强其功能并改进其性能,通过深入分析云台的受力特点与平衡条件,探讨了保证云台灵活性的结构设计措施,并研究了实现云台极限负载能力的力学改善策略.进而利用MATLAB进行辅助运算和数据处理,阐释了云台运动姿态与代表其灵活性的最大角加速度之间的关系,讨论了影响云台极限负载的几个重要因素及其权重分配.在本文的理论指导下,相比第一代电动球形云台,本新型电动球形云台无论在灵活性、控制性,还是在负载性和实用性方面都得到极大改善,充分证明该数学建模与理论分析起到了极大作用,推动了新型电动球形云台设计的进步.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生		110	1158	17.0	29.0
2	计润达		1	0	0.0	0.0
3	俞鸿飞		1	0	0.0	0.0
4	王柯宇		1	0	0.0	0.0
5	田恩彤		1	0	0.0	0.0
6	靳芬		1	0	0.0	0.0