深海干式云台设计与实验验证

• 作者: 张乐天 张培培 田晓庆 杨俊毅 杭州电子科技大学机械工程学院
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 干式云台 二自由度 伺服电机 高压动密封
• 年，卷（期）: 2024,（5）
• 页码范围: 102-109
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

水下云台是深海装备的重要组成部件。本文基于干式密封结构设计，研制了一套直流伺服电机驱动的深海二自由度云台，其具备更优的转向控制精度，同时可实现大负载、高转速和实时角度反馈功能。云台主体采用陶瓷角轴承运动承力、蜗轮蜗杆自锁、格莱圈旋转密封等设计，实现云台的俯仰旋转和水平旋转，并对云台关键部件进行强度校核，确保水下工作的稳定性。干式云台可内置磁编码器及主控电路，实现深海移动观测和目标跟踪所需的高精度反馈控制。转向测试与压力测试结果证明，所设计的云台可以实现5 kg负载下30（°）/s的高速精准转向，工作水深可达2 000 m。