无人直升机云台控制系统的设计与实现

• 作者: 余宝意 裴海龙
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 无人直升机 云台 远程控制 摄像机
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.09.012

摘要

针对小型无人机的航拍应用,设计了一种基于ARM的机载云台控制系统,实现了通过地面PC的键盘操作来远程控制云台姿态和摄像机参数.根据地面接收到的实时图像信息,手动给定云台的期望偏转角度；利用电位传感器采集云台的实际角度数据作反馈,然后依据控制算法驱动云台及时调整摄像机,使得摄像机始终能拍摄到目标对象；同时通过地面监控软件,可以实时观察机载云台的状态信息.该设计已在某小型无人机上成功应用,并且达到了不错的控制与拍摄效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	151	1087	16.0	23.0
2	余宝意	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	1	16	1.0	1.0