平行双轮电动车的建模与控制仿真

• 作者: 李济顺 李航 白玉川 韩建海
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 平行双轮 电动车 数学建模 Matlab仿真 状态反馈
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 683-686
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.08.007

摘要

叙述了制作的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,仿真结果表明了该系统的稳定性.通过对样机进行实际行走控制试验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济顺		214	1385	20.0	26.0
2	韩建海		134	673	13.0	19.0
3	李航		42	326	10.0	16.0
7	白玉川		1	36	1.0	1.0