平板类微小型零件的移动位姿调整

• 作者: 刘扬 朱欢欢 郝永平 郭鹏跃
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配 亚像素 最小二乘法 位姿调整
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: TP205
• 字数: 4216字
• 语种: 中文

摘要

微小型零件移动位姿的精确定位及调整是微小型零件装配的关键.针对待装配微小型零件的特征,在搭建微装配平台的基础上,开发了相应的移动位姿识别算法,并利用高精密旋转电机实现了目标零件的位姿调整.具体方法为:对采集图像进行滤波、阈值分割、去噪以及亚像素边缘检测,得到目标零件的亚像素级边缘二值图像;利用最小二乘法线性拟合原理对提取的亚像素边界进行最小二乘直线拟合,得到待装配件与微装配系统X轴夹角;利用高精密旋转电机将待装配零件调整至与基体件偏角一致.实验结果表明,该方法能够很好地实现微小型零件的高精度位姿调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝永平	沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室	170	586	11.0	17.0
2	郭鹏跃	沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室	5	8	2.0	2.0
3	朱欢欢	沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室	7	15	2.0	3.0
4	刘扬	沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室	7	16	3.0	3.0