基于FPGA技术的灾害救援无人机图像采集与分析系统设计

• 作者: 刘皓挺 吕明 郑静晨 陈金宏 高云
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 灾害救援 无人机 图像采集 硬件设计 FPGA
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: R318|TP391.41
• 字数: 3401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN1003-8868.2016.08.006

摘要

目的:针对目前灾害救援领域的无人机应用需求,提出一种基于现场可编程门阵列(field programmable gatearray,FPGA)芯片的航空影像图像采集与分析系统硬件设计方案.方法:该设计通过采用FPGA进行图像分析处理,采用单片机进行系统的控制,来实现对图像的采集与基本拼接功能.结果:采用图像特征点检测技术与图像拼接技术实现了稳健的大场景图像的显示.结论:该系统可有效提高武警部队在灾害救援任务中的响应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑静晨		139	972	17.0	24.0
2	陈金宏		39	203	9.0	12.0
3	高云		22	80	5.0	8.0
4	吕明		24	145	7.0	10.0
5	刘皓挺		5	9	2.0	2.0