“水空一体”智能落水救援无人机的设计

• 作者: 于朋涛 杜叶挺 卓宏明 浙江国际海运职业技术学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 落水救援 总体设计 路径规划
• 年，卷（期）: 2024,（7）
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.011

摘要

人员溺水是全世界仅次于道路交通事故的第二大事故伤亡成因。如果人员落水危险出现在水流湍急、水面浪大，或者落水者距离岸边较远等情况下，纯靠人力的救援工作很难实施，还很有可能对下水救援人员造成伤害。基于选择的无人机飞行平台，设计一款“水空一体”智能落水救援无人机，分别搭载侧浮箱模块、水下推进模块和遇水自动充气救生圈模块，同时集成无人机水面航行路径自动规划功能，实现人员落水搜索与救援一体化，具有轻便化、智能化、反应快速、救援高效等特点。