基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统设计

• 作者: 金志扬 黄明朝
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 拖拉机 平衡系统 液压系统 自适应控制系统 PLC
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.03.006

摘要

针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题,设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统.该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应,可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较,当检测值小于设定值时,则无需调节;当检测值大于设定值时,则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡.实验结果表明:该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志扬	海南大学机电工程学院	32	95	6.0	7.0
2	黄明朝	海南大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0