激光雷达坐标测量系统的测角误差分析

• 作者: 亢甲杰 张福民 曲兴华
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测试与计量 激光雷达 测角误差 误差分析
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 834-839
• 页数: 6页
• 分类号: TH721|TN958.98
• 字数: 3951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.06.013

摘要

为了精确地设计激光雷达坐标测量系统仪器,在研究激光雷达坐标测量系统测量原理和结构的基础上,建立了引入两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差这3项主要系统误差的测角误差模型。由理论分析可知,在距离10m处,这3项系统误差各自引入的单点坐标测量误差最大值分别为124.1μm,447.9μm和242.4μm。结果表明,在激光雷达坐标测量系统设计中,为保证在大空间测量中仍有很高测量精度,必须严格控制两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差,并根据建立的误差模型进行参量标定和误差补偿。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲兴华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	131	1717	25.0	35.0
2	张福民	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	66	612	15.0	23.0
3	亢甲杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	4	1.0	1.0