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摘要:
针对室内可见光定位系统的参数优化问题,计算了基于成像传感器接收的接收机位置的估计理论极限,求出了估计量的克拉美罗下界。对于室内典型的应用场景,当接收机的成像点测量值受高斯白噪声影响时,计算出接收机位置的最大似然估计量,并推出克拉美罗下界。采用L ED发射机和成像传感器接收机的真实参数进行数值仿真,结果表明:可实现精确的定位估计,定位精度一般处于毫米量级。定位误差取决于接收机距房顶的垂直距离、透镜焦距、成像传感器的像素大小以及帧速率等参数。
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文献信息
篇名 室内可见光成像传感器定位系统的理论极限
来源期刊 西安电子科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 可见光 室内定位系统 克拉美罗界 最大似然估计 成像传感器
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 63-68
页数 6页 分类号 TN911
字数 4661字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2400.2016.04.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵响 西安电子科技大学通信工程学院 23 31 3.0 4.0
3 林基明 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室 101 581 13.0 20.0
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研究主题发展历程
节点文献
可见光
室内定位系统
克拉美罗界
最大似然估计
成像传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安电子科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-2400
61-1076/TN
西安市太白南路2号349信箱
chi
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