基于分散协调控制的消防危险源探测追踪

• 作者: 孙秋柏 许阳光 陈雪波
• 来源期刊: 消防科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 消防 危险源 消防安全 分散协调控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 消防管理研究
• 页码范围: 1320-1322
• 页数: 3页
• 分类号: X913.4|TU998.1
• 字数: 3155字
• 语种: 中文

摘要

根据分散协调控制的思想方法,提出群体势能目标引导函数,在确保目标函数最小的前提下,给出分散协调控制法则,而后借助质点Voronoi划分原理,引导和控制员工群体追踪和探测环境中的消防危险源,并进行仿真验证.仿真结果表明,在势能目标函数引导和分散协调控制法则的作用下,员工群体实现了对环境中消防危险源的动态追踪和探测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪波	辽宁科技大学电子与信息工程学院	97	448	12.0	17.0
2	孙秋柏	辽宁科技大学工商管理学院	37	258	11.0	15.0
3	许阳光	辽宁科技大学电子与信息工程学院	2	4	1.0	2.0