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自然光照条件下苹果识别方法对比研究
自然光照条件下苹果识别方法对比研究
作者:
李民赞
肖昌一
郑立华
麦春艳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
苹果
阈值分割
BPNN
SVM
边缘检测
Hough圆检测
果实识别
摘要:
针对自然光照条件下果园苹果识别效果不佳的问题,从苹果的颜色分割和形状提取2方面进行对比研究,提出一种自然光照条件下的苹果识别方法.利用错检率、漏检率和处理速度3个量化指标综合对比分析颜色阈值、SVM和BPNN 3种苹果颜色分割方法的处理效果.比较6种边缘检测算法对苹果区域图像的边缘检测效果,并使用Hough圆检测算法对苹果形状进行提取,以获得苹果的圆心和半径.试验结果表明:由BPNN的苹果颜色分割方法以及结合Log和Hough的苹果形状提取方法所构建的果实识别算法具有较高的鲁棒性和准确性,能有效克服果实遮挡、重叠和颜色变异等问题,果实平均识别率可达91.6%.
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累加识别率
自然光照条件下采摘机器人果实识别的表面阴影去除方法
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图像处理
目标识别
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可变部件模型
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文献信息
篇名
自然光照条件下苹果识别方法对比研究
来源期刊
中国农业大学学报
学科
农学
关键词
苹果
阈值分割
BPNN
SVM
边缘检测
Hough圆检测
果实识别
年,卷(期)
2016,(11)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
43-50
页数
分类号
TP391.41|S216
字数
语种
中文
DOI
10.11841/j.issn.1007-4333.2016.11.06
五维指标
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研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
中国农业大学学报
主办单位:
中国农业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-4333
CN:
11-3837/S
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区圆明园路2号
邮发代号:
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
4344
总下载数(次)
6
总被引数(次)
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