基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法

• 作者: 崔莹 彭汉章 李泽辉 杜靖 王岩
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 半物理仿真模型 电机 PID 上位机
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1673字
• 语种: 中文

摘要

基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法,可以解决现有的二次平台仿真在调试过程中发生人机交互端指令输入不正确或者是控制算法整定错误使导致超量程的问题.二次平台半物理仿真系统是基于上位机和工控机实现的.利用三维仿真模型生成二次平台的仿真模型,结合输入的电机控制量和平台控制量模拟二次平台的实时运行状态.当所述二次平台发生超量程或者撞台时,进行相应提示.利用工控机实现根据输入的给定位置指令,输出电机控制量和平台控制量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩	哈尔滨工业大学航天学院	100	727	13.0	23.0
2	崔莹	哈尔滨工业大学航天学院	10	46	4.0	6.0
3	李泽辉	哈尔滨工业大学航天学院	9	63	3.0	7.0
4	杜靖	哈尔滨工业大学航天学院	2	1	1.0	1.0
5	彭汉章	哈尔滨工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0