激光熔覆成形尖角插补算法优化与实现

• 作者: 刘家俊 袁自钧 陈向东 高峰 黄英
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 激光熔覆 机器人 尖角薄壁件 插补算法 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 1509-1514
• 页数: 6页
• 分类号: TG665
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2016.11.015

摘要

文章通过对激光熔覆过程中机器人在尖角处过渡时产生的误差进行分析，提出了机器人在尖角处匀速过渡的插补算法。通过在尖角外围添加补偿点并精确控制激光开／关设计了机器人插补流程，利用C＃。 NET编程语言编写机器人插补软件，并采用OpenTK实现插补运算后的数据可视化。仿真和实验验证机器人路径的可行性，并成功熔覆出含有60°尖角的薄壁件。研究结果为激光熔覆含有尖角特征的薄壁件提供了理论指导和实验依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	49	374	11.0	16.0
2	黄英	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	67	720	17.0	23.0
3	陈向东	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	27	72	6.0	7.0
4	袁自钧	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	20	97	6.0	8.0
5	刘家俊	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	2	34	1.0	2.0